Андрій Цупко був призваний на службу у Збройні сили України у 2019 році, проходячи службу в одній із військових частин Рівного.
Про це розповідає Рівне24
З початком повномасштабного вторгнення він був переведений до 128-ї окремої гірсько-штурмової бригади.
На жаль, 26-річний солдат Андрій Цупко загинув під час штурмових дій противника у Запорізькій області 29 січня 2026 року.